EPSD整体二维电动平移台
产品型号命名规则
产品介绍：
精密整体二维电动平移台EPSD系列采用二维整体式设计，通过步进电机控制，可实现空间XY两轴位移调整自动化。该系列产品是OMTOOLS为解决工业生产线、自动化加工装备、自动化观测检测设备等场景中对整体式二维平面运动的需求而开发设计的整体式二维电动平移台。该系列产品采用交叉滚柱导轨及直线滑块导轨，滚珠丝杠传动，采用整体式结构设计，有效提高正交度和运动精度。中心设计有通光孔，通光孔也可另配玻璃、荧光板，实现透射、反射、散射等扫描对位观测要求，也可配铝合金盖板等直接装设备和工件等。主体材料采用高强度铝合金，表面氧化黑处理，耐磨性好，外观精美。
产品特点:
■双轴整体正交设计、精度高，结构紧凑
■进口高品质滚珠丝杠驱动，满足高精度、高重复频率的使用要求
■采用精密交叉滚柱导轨配合高精密滑块导轨，运动平稳，承载大
■中心设计有通光孔，通光孔也可另配玻璃或铝合金盖板，可灵活应用于不同工业场合
■标配二相步进电机，也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机
■垂直使用需换装抱闸电机
产品选型表及参数
型号 | EPSD20 | EPSD50 | EPSD100 | EPSD150 | EPSD200 | ||
机械规格 | 台面尺寸(mm) | 125x125 | 200x200 | 250x250 | 400x400 | 450x450 | |
行程(mm) | X轴：20 Y轴：20 | X轴：50 Y轴：50 | X轴：100 Y轴：100 | X轴：150 Y轴：150 | X轴：200 Y轴：200 | ||
中心开口尺寸(mm) | 42X42 | 90X90 | 140x140 | 250x250 | 300x300 | ||
极限行程时通光尺寸(mm) | 30x30 | 65x65 | 90x90 | 125x125 | 200x200 | ||
传动机构 | 研磨丝杆Ø6X1 | 研磨丝杆Ø8X2 | 研磨丝杆Ø8X2 | 研磨丝杆Ø10x2 | 研磨丝杆 Ø10x2 | ||
导轨（导向机构） | 交叉滚柱导轨 | 交叉滚柱导轨+线性滑块导轨 | |||||
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | ||||||
整体高度（mm） | 60.5 | 84 | 84 | 103 | 103 | ||
自重 | 2.5 | 8.5 | 11.1 | 23.9 | 27.0 | ||
精度规格 | 分辨率（μm） | 5 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
20细分下的分辨率 | 0.25 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
最大速度（mm/s） | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
单向定位精度（μm） | ≤20 | ≤25 | ≤30 | ≤50 | ≤50 | ||
重复定位精度（μm） | ≤±5 | ≤±5 | ≤±8 | ≤±10 | ≤±10 | ||
回程间隙（μm） | ≤5 | ||||||
静态平行度（mm） | ≤0.1 | ||||||
运动直线度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤25 | ≤30 | ≤35 | ||
运动平行度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤25 | ≤30 | ≤35 | ||
偏摆（“） | ≤30 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤65 | ||
俯仰（“） | ≤35 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤65 | ||
电气规格 | 电机及步距角（゜） | 二相28步进电机，步距角1.8 | 二相42步进电机，步距角1.8 | 二相57步进电机，步距角1.8 | |||
电机品牌及型号 | 信浓 | 雷赛 | |||||
工作电流（A） | 1.3 | 2.5 | 4.2 | ||||
电机扭矩（N·m） | 0.0785 | 0.6 | 1.3 | ||||
驱动器品牌及型号 | 雷赛 | ||||||
滑台接头&光栅尺接头 | 两个DB9（针） | ||||||
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆 | ||||||
滑台接头线缆长度（m） | 0.4 | ||||||
限位传感器（内置） | NPN-PCB-3L-20S-3308 | NPN-PCB-3L-50S-6508 | NPN-PCB-1L-2508 | ||||
原点传感器（内置） | NPN-PCB-3L-20S-3308 | NPN-PCB-3L-50S-6508 | NPN-PCB-1L-2508 | ||||
传感器电源电压（V） | DC5-24V ±10% | ||||||
消耗电流（mV） | 合计30mA以下 | ||||||
控制输出 | 输出方式：NPN集电极开路输出； 负载电源：DC5-24V； OFF电源：0.5mA以下； 残留电压：0.7V以下（负载电流50mA时）、0.4V以下（负载电流5mA时）； | ||||||
输出逻辑 | 限位传感器：到达限位时输出晶体管OFF（截止）； 零位光电传感器：到达限位时输出晶体管ON（导通）； | ||||||
负载 | 水平负载 | 10kg | 20kg | 20kg | 30kg | 30kg | |
倒置负载 | 3kg | 8kg | 8kg | 10kg | 10kg | ||
竖直负载 | 3kg | 8kg | 8kg | 10kg | 10kg | ||
最大速度为空载情况下，按照步进电机速度为300 /转理论计算和实际测量值。 | |||||||
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