摘要信息
1. 安全工作
有了Elfin机器人，就不需要像传统工业机器人那样为安全操作支付额外费用。机器人具有较高的协同性能，遇到阻力时能立即进行保护停机，保证了工位、工件、保护设备之间的安全。
2. 灵活的部署
Elfin机器人可以安装在任何角度和安装在任何地方，以减少对生产线的影响。二次开发时间短，非常适合小批量、定制化、周期短的生产，是自动化改造的最佳选择。
3.更容易操作
通过将手臂末端移动到想要的位置或想要的轨迹，可以很容易地教会Elfin机器人，这大大节省了编程时间。10分钟绝对足够构建一个简
应用：
规格：
| 项目/型号 | E3 | E5 | E10 |
| 重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
| 负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 机械臂可达范围: | 590mm | 800mm | 1000mm |
| 功率 | 100W 标准循环 | 180W 标准循环 | 350W 标准循环 |
| 关节运动范围 | ±360° | ||
| 关节运动速度 | 90°/s | ||
| 最高速度 | 1m/s | ||
| 重复精度 | ±0.05 (常规下) | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 控制盒（长*宽*高） | 400*366*263mm | ||
| I/O 口 | digital input:4. digital output:4, analog input: 2 | ||
| I/O 源 | 24 V 2A | ||
| 通讯 | TCP/IP | ||
| 编程 | 图形化编程，远程进程调用 | ||
| IP 等级 | IP54 | ||
| 合作运作 | 10种先进的安全配置 | ||
| 主材料 | 铝合金 | ||
| 工作温度 | 0-50°C | ||
| 电源 | 100-240 AC, 50-60 Hz | ||
| 线材 | 控制箱连接电缆:5m 示教器连接电缆:5m | ||