应用：
规格：
| 项目/型号 | E3 | E5 | E10 |
| 重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
| 负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 机械臂可达范围: | 590mm | 800mm | 1000mm |
| 功率 | 100W 标准循环 | 180W 标准循环 | 350W 标准循环 |
| 关节运动范围 | ±360° | ||
| 关节运动速度 | 90°/s | ||
| 最高速度 | 1m/s | ||
| 重复精度 | ±0.05 (常规下) | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 控制盒（长*宽*高） | 400*366*263mm | ||
| I/O 口 | digital input:4. digital output:4, analog input: 2 | ||
| I/O 源 | 24 V 2A | ||
| 通讯 | TCP/IP | ||
| 编程 | 图形化编程，远程进程调用 | ||
| IP 等级 | IP54 | ||
| 合作运作 | 10种先进的安全配置 | ||
| 主材料 | 铝合金 | ||
| 工作温度 | 0-50°C | ||
| 电源 | 100-240 AC, 50-60 Hz | ||
| 线材 | 控制箱连接电缆:5m 示教器连接电缆:5m | ||