宇树消防救援机器狗以B1/B2工业级四足机器人为基础，主打模块化消防救援，可深入浓烟、废墟等高危场景，承担侦察、搜救、灭火等任务，核心分侦测版与水炮版，适配复杂灾害环境。以下是详细说明。 --- ### 核心型号与定位 |型号|核心定位|适配场景| | ---- | ---- | ---- | |Unitree B1消防版|轻量侦察型，灵活穿梭|建筑坍塌、狭窄巷道、浓烟侦察| |Unitree B2消防版|重载作业型，强负载灭火|大型火场、开阔区域、水炮喷射| --- ### 关键技术参数（B2消防版为参考主力） |项目|参数详情| | ---- | ---- | |机身结构|全复合金属机身，防火耐磨，约90kg| |运动性能|最大速度3.5m/s，越障40cm，爬40°斜坡，跨楼梯| |负载/续航|负载25kg，续航≥3.6h，续航里程＞15km| |防护等级|IP54（防尘防水），适应高温、浓烟、有毒环境| |通讯模块|5G+自组网双备份，双向语音，远程操控+实时图传| |供电|可拆卸电池，快速更换，保障持续作业| --- ### 核心功能与模块配置 1.  **侦察搜救模块**    - 360°全景相机+热成像双光谱云台，穿透浓烟定位热源与被困人员。    - 多气体传感器，精准检测9项污染物浓度，实时反馈环境安全状态。    - 3D激光雷达，实时建图、自主避障、路径规划，生成三维勘探地图。    - 拾音器+扩音器，远程与被困人员通话，采集现场声音。 2.  **灭火作业模块（B2水炮版）**    - 搭载移动水炮，额定水流量40L/s，射程可达30-60m，适配水雾/泡沫喷射。    - 可背负消防水带或便携储液箱，在复杂地形中定点喷射灭火。 3.  **模块化拓展**    - 快拆设计，可快速切换侦测、水炮、物资运输等功能模块，适配不同任务。    - 支持外接照明、爆闪、破拆工具等，提升救援适配性。 --- ### 核心优势 1.  **高危替代**：进入有毒、缺氧、浓烟、坍塌等人类无法接近的区域，降低救援人员伤亡风险。 2.  **复杂地形通过性**：四足结构+高精度感知，在废墟、楼梯、斜坡等非结构化路面稳定移动。 3.  **实时指挥赋能**：双网通讯+实时图传，指挥中心可远程决策，提升救援效率。 4.  **快速部署**：模块化设计，现场快速换电、换模块，适应紧急救援节奏。 --- ### 典型应用场景 - 建筑火灾：浓烟环境侦察、被困人员定位、狭小空间定点灭火。 - 地震/坍塌救援：废墟内部勘探，传输环境数据，投放急救物资。 - 化工泄漏：有毒气体检测，远程监控扩散范围，辅助处置。 - 隧道/地下空间：复杂通道侦察，火灾初期灭火，防止灾情扩大。 --- ### 维护与操作要点 1.  作业前检查电池电量、传感器校准、通讯链路，确保模块连接牢固。 2.  作业后清洁机身、传感器与水炮部件，检查关节与电机状态，及时更换磨损件。 3.  定期校准气体传感器、激光雷达，保障数据精准；电池按规范充放电，延长寿命。 --- 需要我补充**B1与B2消防版的参数对比表**，以及**不同救援场景下的模块选配清单和快速部署流程**吗？