品牌：HOKUYO
产地：日本
型号：UTM-30LX
UTM-30LX激光雷达
产品介绍：UTM-30LX为HOKUYO公司 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。
产品用途：机器人环境识别 、 建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
技术参数
UTM-30LX , 2D激光扫描测距 |
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电源 | 12VDC±10% |
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激光光源 |
| 半导体激光二极管 (λ=905nm)， | |
激光安全等级 1(FDA) | |||
测量距离 | 0.1 to 30m |
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精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
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角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 | 25msec/scan |
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噪音 | < 25dB |
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接口 | USB2.0（全速） |
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同步输出 | NPN开集电极 |
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指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.0 |
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连接 |
| 电源和同步输出：2m flying lead wire | |
USB：2m电缆, A型联接器 | |||
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
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冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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重量 | 约370g（含连接电缆） |
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