型号 SGSP-40YAW SGSP-60YAW-0B SGSP-60YAW-W-0B 平台尺寸 (mm) ø40 ø60 ø60 自重 (kg) 0.45 0.45 1.0 最大速度 (°/秒) 30 30 30 重复定位精度 (°) 0.020 0.020 0.020 反转时的空行程 (°) 0.050 0.050 0.050 面跳动 (mm) 0.020 0.020 0.020 承载能力 (N) 20(2kgf) 30(3kgf) 30(3kgf) 技术指标 : SGSP-40YAW / SGSP-60YAW -0B/ SGSP-60YAW-W-0B 行程 从平台上方观察时，逆时针方向可以无限制地转动；但顺时针方向转动的话，将停止于机械原点位置(CW限位传感器) 移动量/脉冲 (整步/半步) 0.005°/0.0025° 电动机型号 TS3664N4(0.66A / 相) 材料 铝合金(特殊) 导轨形式 球轴承 驱动方式 蜗轮蜗杆 极限位置传感器 PM-F24/PM-R24 电缆型号 DMINIS 电缆 (SHOT-202/SHOT-204MS/SHOT-602)MINI 电缆 (SHOT-102) 关于机械原点的检出(复位)方法 MINI方式机械原点的检出过程如下：接收到机械原点检出命令后，平台以开关设定的转动速度(F)先向顺时针(-)方向转动，并停止于顺时针(-)方向极限传感器位置。然后，以所定转动速度(F)向逆时针(+)方向转动1000个脉冲。等此动作结束并停止转动后，以起动速度(S)向顺时针方向(-)转动，并再度停止于顺时针(-)方向极限传感器位置。最后，以转动速度(F)向逆时针(+)方向转动1000个脉冲。我们称这个位置为机械原点位置。 信息 SHOT-102可分实现整步或半步驱动；这时每1个脉冲的转动量分别为0.005°和0.0025°。使用SHOT-602 时每1个脉冲的转动量是0.0025°。 使用SHOT-202和SHOT-204MS时，请按照MINI方式进行原点复位。出厂时，我们把自动转动平台的刻度零位调整在以半步方式和MINI方式原点复位后的位置附近。 自动转动平台是以顺时针方向极限位置传感器为原点传感器进行原点复位的。