The HXP50V6-MECA Vacuum Compatible 6-Axis Hexapod is a parallel kinematic motion device that provides six degrees of freedom: X, Y, Z, pitch, roll, and yaw. The HXP50V6 has a 5 kg centered load capacity and is a cost-effective solution to complex motion applications that demand repeatability and accuracy in up to six independent axes. Contrary to the image of hexapods being complex and highly priced, the HXP50 hexapod is not only affordable but extremely easy to use. Order with HXP50V6-ELEC. Note that mechanics are designed to operate to 10-6hPa, but the connectors are not vacuum compatible. For vacuum compatible connectors, outgassing tests or for faster delivery, call Newport (800) 222 6440.

• 类型

  Vacuum Compatible

• 尺寸

  Ø200 x 151 mm

• Platform Diameter

  125 mm

• 中心负载

  50 N

• 行程范围 X、Y、Z

  ±17, ±15, ±7 mm

• 行程范围 ΘX、ΘY、ΘZ

  ±9, ±8.5, ±18 °

• 最小位移增量 X、Y、Z

  0.2, 0.2, 0.1 µm

• 最小位移增量 ΘX、ΘY、ΘZ

  0.1, 0.1, 0.2 mdeg

• Uni-directional Repeatability X, Y, Z - Typical

  ±0.20, ±0.20, ±0.20 µm

• Uni-directional Repeatability ΘX, ΘY, ΘZ - Typical

  ±0.40, ±0.40, ±0.20 mdeg

• 最大速度 X、Y、Z

  2, 1.9, 0.8 mm/s

• 最大速度（ΘX、ΘY、ΘZ）

  2.4, 2.4, 6 °/s

• 刚度（X、Y、Z）

  2, 2, 25 N/µm

• 典型含补偿双向重复精度（保证值）

  X,Y,Z: ±1.0 (na), ±1.0 (na), ±0.50 (na) µm
  U,V,W: ±0.50 (na), ±0.50 (na), ±1.0 (na) mdeg

• 接头

  DB25 Male (6)

• 电缆长度

  1.5 m

• 电机

  Stepper motor

• 原点

  Optical, close to lower limit

• 原点重复精度

  X,Y,Z: ±5.0, ±5.0, ±2.5 µm
  U,V,W: ±2.5, ±2.5, ±5.0 mdeg

• Encoder Resolution

  0.42283 µm

• 最小位移增量

  Open Loop/Closed Loop
  X,Y,Z: 0.2/0.8, 0.2/0.8, 0.1/0.4 µm
  U,V,W: 0.1/0.4, 0.1/0.4, 0.2/0.8 mdeg

• 轴数

  6

• 重量

  2.2 kg  

• 真空兼容性

  10-6 hPa

• 螺纹类型

  M6

• MTBF

  5,000 h (25% load, 10% duty cycle)

• RoHS

  Compliant

HXP50V6-MECA真空兼容六轴六足机器人是一种提供六个自由度的平行运动装置:X、Y、Z、俯仰、滚动和偏航。HXP50V6发动机具有5公斤的集中负载能力，是一种高性价比的解决方案，适用于复杂的运动应用程序，需要在6个独立轴上的重复性和准确性。与六足动物复杂且价格昂贵的形象相反，HXP50六足动物不仅价格低廉，而且非常容易使用。与HXP50V6-ELEC秩序。请注意，力学设计为10-6hPa，但连接器不是真空兼容的。对于真空兼容连接器，排气测试或更快的交付，请致电新港(800)222 6440。