产品介绍|Product features
HL1000由华朗三维公司自主研发设计，采用脉冲测距原理，用以快速获取复杂场景的海量几何点云数据，可应用于工程测量、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂/大型结构/管道设计、飞机和船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建、水利、机场及港口工程等领域。
HL1000三维激光扫描仪，采用外置Canon 5D Mark II全画幅单反相机，可同时获取被测目标的点云和影像数据。
HL1000扫描视场角为360°×100°，角度控制精度5″，有效测量距离600m，扫描速度36,000点/秒，点位测量精度±1.2mm@50m，距离测量精度±50mm，采用7寸触摸屏控制，预留了数据通信及存储接口。
HL1000同时具有Wifi热点功能，可通过平板电脑、PDA或智能手机进行远程操控，可以在野外方便地扫描、组织工作、检查数据存储和创建输出文件，适合各种外业数据采集。是野外地形地貌数据获取的理想测量工具，具有优越的性价比，适合各单位批量配备。为方便客户使用 HL1000设备，基于Windows平台自主开发配套点云处理软件Cloud Processor，集大场景数据管理、智能化编辑操作、多站拼接及色彩匹配，以及三维建模、DSM、DTM、DEM、特效制作引擎于一身，为快速三维场景重建、漫游、虚拟现实和视景仿真提供了全面的解决方案。
技术指标
仪器类型 | 脉冲式、高速、长距离大视场三维扫描仪 | ||
光学取景 | Canon 5D Mark II 全画幅单反相机 | ||
仪器类型 | HL1000 | ||
单点精度 | 点位 | ±1.2mm（50m距离） | |
距离 | ±50mm | ||
角度 | 5″ | ||
激光 扫描 系统 | 激光类型 | 脉冲 | |
波长 | 905nm | ||
激光等级 | Class I（ EN60825-1） | ||
测距范围 | 1200m（90%反射率） 600m（18%反射率） | ||
扫描 速度 | 最大速度 | 36,000点/秒 | |
平均速度 | 取决于具体的扫描密度和扫描范围 | ||
扫描密度 | 发散角 | 1.9mrad | |
可选性 | 可独立选择水平和垂直方向的扫描分辨率 | ||
扫描角度控制精度 | 2″ | ||
视场角 | 水平方向 | 最大360°角 | |
垂直方向 | 最大100°角 | ||
扫描模式 | 连续旋转扫描和摆动扫描 | ||
数据存储容量 | 32GB SD卡 | ||
驱动电机 | 直流力矩伺服电机，直接驱动 | ||
外置全画幅彩色数码相机 （彩色影像获取）（选配） | 单帧图像100°×100°：2100万像素（5616×3744） 360°×100°全角扫描状态：6个图像采样， 根据环境自动调节曝光 | ||
操作界面显示 | 7寸彩色触摸屏控制 真彩色图形化显示（800×480像素） | ||
远程控制(选配) | 采用Wifi热点，支持平板电脑、 PDA或智能手机进行远程操控 | ||
仪器位置及对中 | 采用激光对中及GPS定位（可选RTK） | ||
仪器调平 | 外部圆形气泡，手动调节 内置高精度双轴倾角传感器，自动补偿 | ||
供电 | 电源电压 | 24V DC（内置锂电池） | |
功率 | <35W | ||
电池供电时间 | 连续工作时间>8小时（常温） | ||
环境 | 工作温度 | 0℃到40℃ | |
储存温度 | -25℃到+65℃ | ||
感光 | 明亮阳光和完全黑暗的情况下能正常操作 | ||
湿度 | 非冷凝大气状态 | ||
防尘/防水等级 | IP54 | ||