采用微分头驱动，使安装的物件实现θX和θZ的绕心摆动。

具体参数：

摆动范围：±6°(θX)；±6°(θZ)； 摆动中心到台面中心距离：70mm；  摆动中心到底面距离：75mm；

最小分辨率：0.01°；  重复定位精度:0.05°；    最大承载：2.5kg