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产品采用蜗轮蜗杆结构驱动，弧形导轨结构。台面上可以安装各种工作物件，绕固定弧心做一定角度的电动绕心摆动。具体型号规格请参照下面介绍。
产品型号：TRB-m-1-7～TRB-m-1-16
E1-7～E1-16
具体规格尺寸：(表中所列分辨率为电机整步运行时的数据，实际工作中，能够通过细分设置，提高产品的分辨率，比如步进电机整步运行分辨率为0.03°，那么电机在50细分状态下运行，分辨率就是0.03÷50=0.0006°）
序号型号台面尺寸(mm) 台面到弧心距离(mm) 调节范围电机整步运行分辨率标尺最小读数重复定位精度轴向负载(kg) 电机规格图纸 E1-7 TRB-m-1-7 50×50 68 ±8.5° 0.0015° 1° 0.05° 7.5 2相35步进电机点击 E1-8 TRB-m-1-8 50×50 86 ±7.5° 0.0012° 1° 0.05° 7.5 2相35步进电机点击 E1-9 TRB-m-1-9 60×60 58 ±15° 0.004° 1° 0.05° 5 2相42步进电机点击 E1-10 TRB-m-1-10 60×60 83 ±10° 0.003° 1° 0.05° 5 2相42步进电机点击 E1-11 TRB-m-1-11 75×75 57.5 ±15° 0.004° 1° 0.05° 7.5 2相42步进电机点击 E1-12 TRB-m-1-12 75×75 83 ±10° 0.003° 1° 0.05° 7.5 2相42步进电机点击 E1-13 TRB-m-1-13 90×90 72 ±15° 0.005° 1° 0.05° 20 2相42步进电机点击 E1-14 TRB-m-1-14 90×90 112 ±10° 0.005° 1° 0.05° 20 2相42步进电机点击 E1-15 TRB-m-1-15 100×100 134 ±12° 0.002° 1° 0.05° 30 2相42步进电机点击 E1-16 TRB-m-1-16 100×100 172 ±10° 0.0017° 1° 0.05° 30 2相42步进电机点击