扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线。原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

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