H-850
重复精度达±0.2 微米
行程达±50 毫米/ ±30度
促动器分辨率达2.5纳米
带无刷直流电机和绝对编码器的变型
可在任意方向工作
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆：更稳定、摩擦更小用于全天候应用的重型精密轴承。
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行， 因此能够实现较长的使用寿命。
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
应用领域
科研和工业. 用于天文学、光学定位、航空航天
规格
运动和定位 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 单位 | 公差 |
主动轴 | X、Y、Z、θX、θ Y、θZ | X、Y、Z、θX、θ Y、θZ | X、Y、Z、θX、θ Y、θZ | X、Y、Z、θX、θ Y、θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° | |
θZ向上的行程* | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° | |
传感器类型 | 绝对旋转编码器 | 绝对旋转编码器 | 增量旋转编码器 | 增量旋转编码器 | ||
促动器设计分辨率 | 0.0025 | 0.025 | 0.005 | 0.05 | 微米 | |
X、Y向上的最小位移 | 0.3 | 1 | 0.3 | 1 | 微米 | 典型值 |
Z向上的最小位移 | 0.2 | 0.5 | 0.2 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY和θZ向上的最小位移 | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 4 | 6 | 4 | 6 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.5 | 1.5 | 0.5 | 1.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 7.5 | 25 | 7.5 | 25 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 60 | 90 | 60 | 90 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.6 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±3 | ±0.3 | ±3 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±9 | ±7.5 | ±9 | ±7.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 0.5 | 8 | 0.5 / 0.15 | 8 / 2.5 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的最大速度 | 6 | 120 | 6 / 1.8 | 120 / 30 | 毫弧度/ 秒 | |
X、Y和Z向上的典型速度 | 0.3 | 5 | 0.3 / 0.1 | 5 / 2 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的典型速度 | 3 | 75 | 3 / 1.2 | 75 / 25 | 毫弧度/ 秒 |
机械特性 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 单位 | 公差 |
X、Y向上的刚性 | 7 | 7 | 7 | 7 | 牛/微米 | |
Z向上的刚性 | 100 | 100 | 100 | 100 | 牛/微米 | |
负载能力，底板为水平方向 | 250 | 50 | 250 / 80 | 50 / 25 | 千克 | 最大 |
负载能力，底板为任意方向 | 50 | 20 | 50 / 40 | 20 / 10 | 千克 | 最大 |
保持力，断电，底板为水平方向 | 2000 | 250 | 2000 | 250 | 牛 | 最大 |
保持力，断电，底板为任意方向 | 500 | 85 | 500 | 85 | 牛 | 最大 |
电机类型 | 无刷直流齿轮电 机 | 无刷直流齿轮电 机 | 直流齿轮电机 | 直流齿轮电机 |
其他 | H-850.H2A | H-850.G2A | H-850.H2 / H2V** | H-850.G2 / G2V** | 单位 | 公差 |
工作温度范围 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | °C | |
材料 | 铝 | 铝 | 铝 | 铝 | ||
质量 | 17 | 17 | 17 | 17 | 千克 | ±10 % |
电缆长度 |
3 |
3 | 3 / 3（空气）+2（真空） | 3 / 3（空气）+2（真空） |
米 |
±10 毫米 |
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
**对于真空连续操作，由于发热，可能需要对运行参数进行限制。询问定制版本。