天津一华永道科技有限公司专注于研发、生产、制造和销售结构光半导体激光器，产品涵盖405nm到1650nm多个波长，目前已经和康耐视、SICK、MIT、海康威视、大华、凌云光子、大恒等多家公司形成合作。

依托于中科院光电院在激光器领域的多年的产品研发积累，一华永道定位机器视觉领域的激光照明，形成了具有多项自主知识产权，并在产品可靠性、小型化等方向形成了核心竞争力。

一华永道有多名来自于清华大学精仪系专注于衍射光学领域的专家顾问。形成了以DOE为核心的多种核心衍射光学元器件制作技术，可以为用户定制多种规格的衍射器件。并以此形成了单线、多线、十字等多规格系列产品。

YH-L06系列激光器是目前出货量最多的激光器。它将我们熟悉的激光点转变成各种结构光模式，包括单个和多个激光线，均匀度小于±15%。该激光器与传统激光器（柱面光学）的区别在于照明模式的均匀性。YH激光器采用专                                               光学线发生器，产生市场上最均匀的激光线。该设计提供了高品质的光模式，同时避免了安装校准和探测器校准的复杂性。

对于需要均匀平顶照明的应用，YH-L06激光器可以很容易地与平顶发生器（一华永道的折射光束整形器）集成，后者将高斯光束转换为发散、聚焦或准直的平顶轮廓。

详细可参考手册。