ERSP系列电控旋转台采用进口高精度圆柱滚动轴承,精磨蜗杆研配蜗轮。 采用新的结构,新的装配工艺,新的检测手段保证轴系刚性好,传动间隙小,寿命长。 标配步进电机和DB9接口,配合我公司自主研的PMC系列运动控制器使用。 可更换伺服电机。
特点:精度高,转盘跳动小,可靠性高,寿命长,刚性好,抗扭性好,用途广泛。
使用场所:旋转扫描,旋转测量,空间自动跟踪,旋转打标,各种加工,多维旋转组合,悬臂圆周扫等。
电控旋转台是将电机的旋转运动,转化为位移台的台面做旋转运动的装置。常见的传动机构包括:蜗轮 蜗杆传动、同步带传动、齿轮传动、直驱电机传动等。由于同步带传动和齿轮传动传动精度不高,故我公司没有使用,下面重点介绍我公司常用的的蜗轮蜗杆传动和直驱电机传动的蜗轮蜗杆式旋转台和直驱电机旋转台以及电控旋转台的结构部分。
蜗轮蜗杆式旋转台
蜗轮蜗杆传动是一种通过螺杆(蜗杆)与齿轮(或蜗轮)啮合在一起,将旋转运动从一个平面传递到另一个平面。随着螺杆转动,蜗轮螺纹与蜗杆啮合,使蜗轮旋转蜗轮蜗杆传动常被用作一种驱动 系统,常用于旋转工作台并且结构比较紧凑。为了消除后冲,蜗杆和蜗轮需要彼此完美的接触,这也就需要具 有较高横向刚度的蜗杆预施加负载系统。蜗杆与蜗轮的啮合是逐渐进入与逐渐退出,故冲击载荷小、转动平顺、负载能力大、精度较高、不足之处是传动效率低、摩擦力较大。
型号 | ERSP50 | ERSP60 | ERSP100 | ERSP200 | ERSP300 |
行程 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
减速比 | 1:85 | 1:90 | 1:180 | 1:180 | 1:270 |
主体材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
表面处理 | 硬质氧化 | 硬质氧化 | 硬质氧化 | 硬质氧化 | 硬质氧化 |
导轨 | 轴承 | 轴承 | 轴承 | 轴承 | 轴承 |
最大速度( °/s ) | 30°/s | 30°/s | 15°/s | 15°/s | 10°/s |
分辨率 ( 8细分 ) ( μm ) | 0.00265° | 0.0025° | 0.00125° | 0.00125° | 0.0008° |
刻度分度 | -- | 2°/ 格 | 2°/ 格 | 2°/ 格 | 2°/ 格 |
重复定位精度 | 0.01° | 0.01° | 0.01° | 0.01° | 0.01° |
驱动电机 | 20 步进电机 | 28 步进电机 | 42 步进电机 | 57步进电机 | 57步进电机 |
步距角 | 1.8° | 1.8° | 1.8° | 1.8° | 1.8° |
中心负载 ( kg ) | 1 | 5 | 30 | 60 | 80 |
反向间隙 | 0.01° | 0.01° | 0.01° | 0.01° | 0.005° |
定位精度 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
跳动 ( μm ) | 20 | 20 | 10 | 10 | 15 |
ERSP60接线图
ERSP60尺寸图