※ 4个32位加/减计数器
※ 单端或差分输入
※ 可选速率的多级数字滤波
※ 脉冲/方向和加/减计数器
※ 每个编码周期×1、×2、×4计数
※ 最高正交输入频率1MHz （带数字滤波器）
※ 最高正交输入频率4MHz （不带数字滤波器）
※ 4路光隔离数字量输入
※ 4路光隔离数字量输出
※ 2500Vrms(Min)光隔离保护