机器视觉云台功能和性能参数:
1. 旋转角度范围：前后俯仰：-36°～36°水平旋转：-160°～160°
2. 位置分辩率0.0129°+0.00625°/步 ;重复定位精度0.026°
3. 最大负载：在电机1000步/秒时，负载3kg
4. 整机外形尺寸：150mm*75mm*95mm
5. 安装标准：上下接口均为英制1/4′X20牙螺孔安装(标准工业相机螺孔)。
6. 使用环境：湿度≤70% 温度：-10℃～50℃ 酸碱度≤10%
7. 噪音范围：≤70分贝
8. 使用电压：24VDC
9. 使用电流： 2A
10. 最高转速：1000步/s
11. 最低转速：60步/s
12. 加速度：1000步/s2
13. 最大驱动转矩：水平：4.4Nm，垂直：4.4Nm。
14. 指令响应时间：100毫秒
15. 数字云台的自重：2.4Kg
16. 提供二进制指令集，提供软件开发包(SDK)，可进行二次软件开发
17. 支持RS232和RS485接口通讯，可直接进行位置、速度力矩、扫描范围等控制
18. 能够进行位移、速度、加速度的精确控制，加速度的设置、移动位置和速度变化控制、能够进行自校准；
19. 控制功能：数字化位置控制、数字化速度控制60步/s-1000步/s数字化加速度控制；
20. 可利用RS485组网，支持128个预置点控制，可根据定时和应答进行交互。
21. 指令：缺省指令集共有七十几条指令，可按用户需要设计。
22. 为加强性能和控制提供恒量电流DMOS电动机驱动器，电机驱动采用恒流源控制模式。