机器视觉室外云台功能和性能参数:
1. 旋转角度范围：前后俯仰：-36°～ +36°水平旋转：-157°～157°
2. 高分辨率：0.0125°
3. 最大负载：在电机1000步/秒时，负载15kg
4. 整机外形尺寸：直径190mm，高250mm
5. 安装标准：上下接口均为英制1/4` X20牙螺孔安装(标准工业相机螺孔)。
6. 使用环境：湿度≤70% 温度：-10℃～50℃ 酸碱度≤10%
7. 噪音范围：≤70分贝
8. 使用电压：24VDC
9. 使用电流： 3A
10. 最高转速：1000步/s
11. 最低转速：60步/s
12. 加速度： 1000步/s2
13. 最大驱动转矩：水平：4Nm，垂直： 16Nm。
14. 指令响应时间：100毫秒
15. 数字云台的自重：6.8Kg
16. 防水等级：IP55；
17. 提供二进制指令集，提供软件开发包(SDK)，可进行二次软件开发
18. 支持RS232和RS485接口通讯，可直接进行位置、速度力矩、扫描范围等控制
19. 能够进行位移、速度、加速度的精确控制，加速度的设置、移动位置和速度变化控制、能够进行自校准
20. 控制功能：数字化位置控制、数字化速度控制60步/s-1000步/s数字化加速度控制；
21. 可利用RS485组网，支持128个预置点控制，可根据定时和应答进行交互。
22. 指令：缺省指令集共有七十几条指令，可按用户需要设计。