NI 9502是一款单轴无刷伺服电机驱动(BLDC PMSM, BLAC PMSM)。包含电机控制信号、电源连接、支持自动校相的Hall效应传感器输入 

NI 9502返回电机电流给LabVIEW FPGA模块，在电流控制循环中使用。NI 9502状态信息（状态和错误）也返回至LabVIEW FPGA模块。NI 9502可在压电或FOC衰减模式下使用。

作为标准的NI C系列模块，NI 9502可在所有CompactRIO机箱中使用，包括EtherCAT、MXI-Express、Ethernet扩展机箱。 驱动功能在CompactRIO背板的FPGA中。用户可自定义驱动控制循环，并结合其他C系列模块的传感器I/O创建嵌入式运动应用程序。