汽车漆面外观缺陷自动化在线检测系统针对复杂表面漆面存在高炫光、高反光情况，利用均匀照明亮暗相间的环绕车体的环形结构光，开发漆面光流（Light flow）成像技术，有效遏制了漆面炫光、反光影响。系统外围包括可移动的照明光源子系统，在漆面光流高速实时移动图像采集时，获得漆面均匀图像，抑制反光影响。针对汽车外观不同复杂曲面，利用多相机、多视角布置的成像系统，约30余个相机排布，最大可能避免汽车自由曲面形成的检测盲区，保证大视场、提升检测效率。  

汽车进入检测区，移动导轨系统驱动环绕车体的环形结构光沿汽车前进方向匀速运动，对汽车进行扫描。多相机、多视角布置的成像系统同步对车体进行高速图像采集，最大帧率实时拍照，获取每个子孔径的一连串的图像序列，获取漆面图像的视频流。将采集的图像序列经过图像预处理，利用图像处理算法（条纹解调、条纹上缺陷提取），对视频流图像进行图像融合处理，寻找图像的特征区域用于匹配，划分每帧图中的检测的感兴趣区域ROI（region of interest，ROI）和非检测区域；标定后，同样车型颜色的可调用标定的参数设置采集图像，通过图像匹配和之前标定的ROI(region of interest)确定每个子孔径图像的检测区域，用图像增强和特征提取的方法进行缺陷分类。最终如图1所示，可以获得每帧图像的缺陷位置和类型，如漆面的针孔、起泡、划痕等及缺陷的尺度大小，最终可以根据不同图像的空间方位，将缺陷分布标注在汽车的对应的各个区域，实现整个生产流程的流水线检测，系统可做到停车一键检测，单辆车的检测时长少于50秒，可以自动输出每辆车的电子报表。该检测可适应不同漆面颜色：红、黑、白、蓝、灰等。

                                                              图1

                                                                     光流融合图