这是一款内置了5相步进电机驱动器的2轴平台控制器。
◦可以通过RS232C或GP-IB接口和计算机通讯,实现外部控制,或通过面板上的操纵杆进行手动操作。
通用指标
■■主要功能
| 控制器功能 | ○ | |||
| 控制轴数 | 2轴 | |||
| 内置程序控制 | △ | |||
| 闭环控制 | - | |||
| 圆弧插补控制 | - | |||
| 直线插补控制 | - | |||
| 驱动器 | 标准内置 | |||
| 细分(最大分割数) | 2(仅限半步驱动) | |||
| 驱动电流 | 0.3~0.8A/相 | |||
■■通用特性
| 电源 | DC24V 2A | |||
| 消耗功率 | 48VA | |||
| 动作温度 | 5~40℃ | |||
| 保存温度 | -20~60℃ | |||
| 周围湿度 | 20~80%RH | |||
| 外形尺寸(W×H×D) | 180×40×125mm | |||
| 重量 | 0.7kg | |||
■■计算机接口
| GP-IB | - | |||
| RS232C | ○ | |||
| USB | - | |||
| Ethernet | - | |||
■■选购件
| CJ-200A | - | |||
| JS-300 | - | |||
| JB-400 | - | |||
| SJT-02 | ○ | |||
■■性能指标
| 坐标显示范围 | - | |||
| 最大设定行程 | 16777214 | |||
| 最大驱动速度 | 20,000pps | |||
| 最小驱动速度 | 1pps | |||
| 加减速时间 | 0~1,000ms | |||
■■I/O接口
| 原点传感器 | ○ | |||
| 原点近接传感器 | ○ | |||
| CW(+)极限位置传感器 | ○ | |||
| CCW(-)极限位置传感器 | ○ | |||
| 通用数据输入 | - | |||
| 通用数据输出 | - | |||
| 控制输入 | - | |||
| 控制输出 | - | |||
| 触发信号输出 | - | |||
■■控制指令
| 机械原点复位 | ○ | |||
| 逻辑原点设定 | ○ | |||
| 相对位移驱动 | ○ | |||
| 绝对位置驱动 | - | |||
| 操纵杆手动驱动 | ○ | |||
| 运动到预定位置 | - | |||
| 圆弧插补控制 | - | |||
| 直线插补控制 | - | |||
| 驱动开始指令 | ○ | |||
| 减速停止 | ○ | |||
| 紧急停止 | ○ | |||
| 速度设定 | ○ | |||
| 电机励磁控制 | ○ | |||
| 端口输入 | - | |||
| 端口输出 | - | |||