这是一款可预置5个定位点的,内置了细分驱动器的单轴智能平台控制器。
◦不仅可用于5相步进电机驱动的自动平台,也可用作电动物镜转台或滑台的控制器。
通用指标
■■主要功能
控制器功能 | ○ | |||
控制轴数 | 1轴 | |||
内置程序控制 | - | |||
闭环控制 | - | |||
圆弧插补控制 | - | |||
直线插补控制 | - | |||
驱动器 | 细分驱动 | |||
细分(最大分割数) | 250细分 | |||
驱动电流 | 0.23~0.75A/相 |
■■通用特性
电源 | AC100~240V 50/60Hz | |||
消耗功率 | 100VA | |||
动作温度 | 0~40℃ | |||
保存温度 | - | |||
周围湿度 | 20~80%RH | |||
外形尺寸(W×H×D) | 145×205×81mm | |||
重量 | 2kg |
■■计算机接口
GP-IB | - | |||
RS232C | ○ | |||
USB | - | |||
Ethernet | - |
■■性能指标
坐标显示范围 | - | |||
最大设定行程 | 16777214 | |||
最大驱动速度 | 22,000pps | |||
最小驱动速度 | 50pps | |||
加减速时间 | 20~1,000ms 16段 |
■■I/O接口
原点传感器 | ○ | |||
原点近接传感器 | ○ | |||
CW(+)极限位置传感器 | ○ | |||
CCW(-)极限位置传感器 | ○ | |||
通用数据输入 | - | |||
通用数据输出 | - | |||
控制输入 | 6点 | |||
控制输出 | 1点 | |||
触发信号输出 | - |
■■控制指令
机械原点复位 | ○ | |||
逻辑原点设定 | ○ | |||
相对位移驱动 | ○ | |||
绝对位置驱动 | ○ | |||
操纵杆手动驱动 | ○ | |||
运动到预定位置 | ○ | |||
圆弧插补控制 | - | |||
直线插补控制 | - | |||
驱动开始指令 | ○ | |||
减速停止 | ○ | |||
紧急停止 | ○ | |||
速度设定 | ○ | |||
电机励磁控制 | ○ | |||
端口输入 | ○ | |||
端口输出 | ○ |