通过1台主机,最多可连接8台分机,同时实现8个自动平台的控制。
◦通讯接口可以利用RS232C,USB和Ethernet。
◦与内置了光栅尺的平台配合,可实现闭环控制。
注意
▶主机和分机所需的电源为DC24 1A,所以,实际所需电流和使用的轴数有 关,1轴平台时需要2A。使用8轴时需要9A。请购买PAT-001-POW1(AC适 配器),也可由客户自备。
通用指标
■■主要功能
控制器功能 |
HIT-M:○ HIT-S:- | |||
控制轴数 |
HIT-M:8轴 HIT-S:- | |||
内置程序控制 |
HIT-M:○ HIT-S:- | |||
闭环控制 |
HIT-M:GS HIT-S:- | |||
圆弧插补控制 |
HIT-M:○ HIT-S:- | |||
直线插补控制 |
HIT-M:3轴 HIT-S:- | |||
驱动器 |
HIT-M:- HIT-S:细分驱动 | |||
细分(最大分割数) |
HIT-M:- HIT-S:250细分 | |||
驱动电流 |
HIT-M:- HIT-S:0.1~1.1A/相 |
■■通用特性
电源 | DC24V 1A | |||
消耗功率 | 24VA | |||
动作温度 | 5~40℃ | |||
保存温度 | -20~60℃ | |||
周围湿度 | 20~80%RH | |||
外形尺寸(W×H×D) | 130×120×50mm | |||
重量 |
HIT-M:0.62kg HIT-S:0.63kg |
■■计算机接口
GP-IB | - | |||
RS232C | ○ | |||
USB | ○ | |||
Ethernet | ○ |
■■选购件
CJ-200A | - | |||
JS-300 | - | |||
JB-400 | - | |||
JD-100 | - | |||
SJT-02 | - |
■■性能指标
坐标显示范围 | - | |||
最大设定行程 | 134217727 | |||
最大驱动速度 | 500,000pps | |||
最小驱动速度 | 1pps | |||
加减速时间 | 0~1,000ms |
■■I/O接口
原点传感器 | ○ | |||
原点近接传感器 | ○ | |||
CW(+)极限位置传感器 | ○ | |||
CCW(-)极限位置传感器 | ○ | |||
通用数据输入 | 4点 | |||
通用数据输出 | 4点 | |||
控制输入 | - | |||
控制输出 | - | |||
触发信号输出 | - |
■■控制指令
机械原点复位 | ○ | |||
逻辑原点设定 | ○ | |||
相对位移驱动 | ○ | |||
绝对位置驱动 | ○ | |||
操纵杆手动驱动 | ○ | |||
运动到预定位置 | - | |||
圆弧插补控制 | ○ | |||
直线插补控制 | ○ | |||
驱动开始指令 | ○ | |||
减速停止 | ○ | |||
紧急停止 | ○ | |||
速度设定 | ○ | |||
电机励磁控制 | ○ | |||
端口输入 | ○ | |||
端口输出 | ○ |