开环运动控制器OLCU系列
精密开环运动控制器OLCU系列是OMTOOLS开发的一款经济型多轴网络运动控制器。系统采用PC机、ARM和FPGA的方案架构,ARM芯片搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理,并提供通用开发接口,方便用户根据需要灵活进行系统开发。目前公司标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制,兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机,可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。
产品特点:
高度的集成封装,将繁杂专业的底层开发高级语言化
齐备的开发库和开放的开发接口,二次开发灵活方便
高性能软硬件架构方案,性能稳定可靠,响应速度快
以太网接口,可实现生产线或系统的远程控制、集散控制
支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置
支持限位误差校正(光电限位开关时)
支持相对运动、绝对运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能
命名规则:
OLCU  | 2  | SS  | 
系列代码: 开环运动控制器  | 轴数: 2:2轴 4:4轴 6:6轴  | 电机类型: SS:2相28、42步进 SM:2相57步进 SL:2相86步进 A1:100W松下伺服 A2:200W松下伺服 A4:400W松下伺服 FS:5相28东方马达 FM:5相42东方马达 FL:5相57东方马达  | 
选型表:
产品型号  | OLCU-X-SS  | OLCU-X-SM  | OLCU-X-SL  | OLCU-X-A1  | OLCU-X-A2  | OLCU-X-A4  | OLCU-X-FS  | OLCU-X-FM  | OLCU-X-FL  | 
脉冲频率  | 根据运动速度和电机每圈脉冲数自动计算,最大5MHz  | ||||||||
通信接口  | 以太网+RS232  | ||||||||
供电电源  | DC24V  | DC24V  | DC24V  | AC220V  | AC220V  | DC24V  | DC24V  | DC24V  | DC24V  | 
限位接口  | 正限位、零限位、负限位  | ||||||||
限位信号电压  | ≤DC24V  | ||||||||
脉冲位数  | 32  | ||||||||
速度加速度位数  | 32  | ||||||||
输出电流  | <2.2A  | <4.2A  | <7.0A  | -  | -  | -  | <1.2A/相  | <1.4A/相  | <1.8A/相  | 
驱动功率  | -  | -  | -  | 100W  | 200W  | 400W  | -  | -  | -  | 
驱动方式  | 电流比拟斩波驱动  | IGBT SVPWM  | 微步驱动 双极恒电流驱动  | ||||||