DSUB 连接数据表 NI 9381
8 AI/8 AO/4 DIO, 0 V～5 V, 12 位，20 kS/s 多路综合
• DSUB 连接
•
|
4 条 LVTTL 线，更新率 1 MHz
NI 9381 多功能 I/O 模块用于 CompactRIO 系统。NI 9381 将通用 I/O 电路置于单模块，可帮助系统设计人员将更多功能集成到单个系统中。
NI 提供超过 100 种 C 系列模块，用于测量、控制以及通信应用程序。C 系列模块可连接任意传感器或总线，并允许进行高精度测量，以满足高级数据采集及控制应用程序的需求。
• 与测量相关的信号调理，可连接一组传感器和信号
• 隔离选项包括组间、通道间以及通道对地
• 温度范围为-40 °C～70 °C，满足各种应用程序和环境需要
• 热插拔
CompactRIO 和 CompactDAQ 平台同时支持大部分 C 系列模块，用户无需修改就可将模块在两个平台间转换。
CompactRIO 将开放嵌入式架构与小巧、坚固以及 C 系列模块进行了完美融合，是一种由 NI LabVIEW 驱
动的可重配置 I/O (RIO)架构。每个系统包含一个
FPGA，用于自定义定时、触发以及处理一系列可用的模块化 I/O，可满足任何嵌入式应用程序的需求。
LabVIEW 专业版开发系统 - 用于 Windows
• 使用高级软件工具进行大型项目开发
• 使用高级测量分析和数字信号处理
• 利用 DLL、ActiveX 和.NET 对象的开放式连接
• 生成 DLL、可执行程序以及 MSI 安装程序
NI LabVIEW FPGA 模块
• 设计用于 NI RIO 硬件的 FPGA 应用程序
• 为桌面应用程序和实时应用程序提供同样的图形化编程环境
• 以最高为 300 MHz 的循环速率执行控制算法
• 实现自定义定时和触发逻辑、数字协议以及 DSP 算法
• 集成现有 HDL 代码和第三方 IP（包括 Xilinx IP 生成器函数）
• 作为 LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suite 的一部分购买
NI LabVIEW Real-Time 模块
• 使用 LabVIEW 图形化编程设计确定性实时应用程序
• 下载至专有 NI 或第三方硬件，获得可靠的执行及多种 I/O 选择
• 利用内置的 PID 控制、信号处理以及分析函数
• 自动利用多核 CPU 或手动设置处理器关联
• 利用实时操作系统、开发和调试支持以及板卡支持
• 独立购买，或作为 LabVIEW 套件的一部分购买
• 模块提供 1 个模数转换器(ADC)、8 个数模转换器(DAC)和 4 条数字线。
• 线方向逻辑启用/禁用线输入和输出收发器。
除非另外声明，否则下列规范的适用温度范围均为-40 °C～70 °C。
警告 请勿尝试采用本文档中未提到的方式操作 NI 9381。错误操作设备可能发生危险。设备损坏时，内部的安全保护机制也会受影响。关于受损设备的维修事宜，请联系 NI。
通道数 | 8 个单端通道 |
ADC 分辨率 | 12 位 |
ADC 类型 | 逐次逼近寄存器(SAR) |
输入量程 | 0 V～5 V±1% |
DNL | ±1.25 LSB |
转换时间 | 50 µs (20 kS/s) |
输入耦合 | 直流 |
输入阻抗 1 MΩ，与 50 pF 电容并联
带宽 | 1 kHz |
稳定性 | |
增益漂移 | 80 ppm/°C |
偏置漂移 | 85 µV/°C |
表 1. 精度 1
测量条件 | 读数百分比（增益误差） | 量程百分比（偏置误差） | |
已校准 | 最大值(-40 °C～70 °C) | ±0.70% | ±13 mV |
常规值(23 °C, ±5 °C) | ±0.15% | ±6.5 mV | |
未校准 2 | 最大值(-40 °C～70 °C) | ±1.00% | ±16 mV |
常规值(23 °C, ±5 °C) | ±0.50% | ±7.5 mV | |
通道数 | 8 个通道 |
DAC 分辨率 | 12 位 |
DAC 类型 | 字符串 |
启动电压 | 0 V |
输出量程 | 0 V～5 V±1% |
电流驱动 | ±1 mA |
输出阻抗 | 5 Ω |
更新时间 | 50 µs (20 kS/s) |
短路保护 | 无限 |
转换速度 | 30 V/ms |
稳定时间 | 900 µs |
DNL | ±1 LSB |
电容驱动 | 1,500 pF |
1 对交流信号，精度受到 4.0f μV 的影响，其中 f 是信号频率，单位为赫兹
2 未校准精度指在原始模式或未换算模式中采集数据获取的精度，在这两种模式中，模块中存储的校准常量未应用于数据。
稳定性
增益漂移 | 85 ppm/°C |
偏置漂移 | 180 µV/°C |
表 2. 精度 3
测量条件 | 读数百分比（增益误差） | 量程百分比（偏置误差） | |
已校准 | 最大值(-40 °C～70 °C) | ±1.02% | ±23.5 mV |
常规值(23 °C, ±5 °C) | ±0.19% | ±5 mV | |
未校准 4 | 最大值(-40 °C～70 °C) | ±1.9% | ±50 mV |
常规值(23 °C, ±5 °C) | ±0.6% | ±10 mV | |
通道数 | 4 个通道 |
上电时的默认线方向 | 输入 |
输入/输出类型 | LVTTL，单端 |
数字逻辑电平 | |
最大输入电压 | 5.2 V |
输入高电平，VIH | 2 V |
输入低电平，VIL | 0.8 V |
输出高电平，VOH | |
源极 100 µA | 2.7 V |
输出低电平，VOL | |
漏极 100 µA | 0.2 V |
最大 I/O 转换频率 | 1 MHz |
电容驱动 | 100 pF |
3 对交流信号，精度受到 4.0f μV 的影响，其中 f 是信号频率，单位为赫兹
4 未校准精度指在原始模式或未换算模式中采集数据获取的精度，在这两种模式中，模块中存储的校准常量未应用于数据。
请使用干毛巾清洁模块。
重量 145 g (5.1 oz)
电源要求 | |
机箱功耗 | |
活动模式 | 600 mW，最大值 |
休眠模式 | 1 mW，最大值 |
散热(70 °C) | |
活动模式 | 600 mW，最大值 |
休眠模式 | 1 mW，最大值 |
安全电压 | |
隔离 | |
通道间 | 无 |
通道对地 | 无 |
危险环境 | |
美国 (UL) | Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx nA IIC T4 |
加拿大 (C-UL) | Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, Ex nA IIC T4 |
欧洲(ATEX)和 国际(IECEx) | Ex nA IIC T4 Gc |
安全性与危险环境标准 |
该产品设计符合以下测量、控制和实验室用途的电气设备安全标准：
• IEC 61010-1, EN 61010-1
• UL 61010-1, CSA 61010-1
• EN 60079-0:2012, EN 60079-15:2010
• IEC 60079-0: Ed 6, IEC 60079-15; Ed 4
• UL 60079-0; Ed 5, UL 60079-15; Ed 3
• CSA 60079-0:2011, CSA 60079-15:2012
注： 关于 UL 和其他安全证书，见产品标签或在线产品认证章节。
产品符合以下测量、控制和实验室用途电气设备的 EMC 标准：
• EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A 放射标准；工业抗扰度标准
• EN 55011 (CISPR 11): Group 1, Class A 放射标准
• AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A 放射标准
• FCC 47 CFR Part 15B: Class A 放射标准
• ICES-001: Class A 放射标准
注： 在美国（依据 FCC 47 CFR），Class A 设备适用于商业、轻工业和重工业环境。在欧洲、加拿大、澳大利亚和新西兰（依据 CISPR 11），Class A 设备仅适用于重工业环境。
注： Group 1 设备（依据 CISPR 11）是指不会出于处理材料或检查/分析目的，而有意释放射频能量的工业、科学或医疗设备。注： 关于 EMC 声明和认证等详细信息，见在线产品认证章节。
产品已达到现行欧盟产品规范的下列基本要求：
• 2014/35/EU；低电压规范（安全性）
• 2014/30/EU；电磁兼容性规范(EMC)
• 94/9/EC；潜在爆炸性环境 (ATEX) 在线产品认证
关于合规信息，见产品的合规声明(DoC)。如需获取产品认证及合规声明(DoC)，请访
问 ni.com/certification，通过模块编号或产品线搜索，并在 Certification（认证）栏中查看相应链接。
要符合下列规范，必须将系统固定在面板上。
运行环境振动 | |
随机(IEC 60068-2-64) | 5 grms，10 Hz～500 Hz |
正弦(IEC 60068-2-6) | 5 g，10 Hz～500 Hz |
运行环境冲击(IEC 60068-2-27) | 30 g，11 ms 半正弦；50 g，3 ms 半正弦； 18 次冲击，6 个方向 |
环境 | |
关于具体要求，见所用机箱的文档。 运行环境温度 (IEC 60068-2-1，IEC 60068-2-2) | -40 °C～70 °C |
存储温度 (IEC 60068-2-1，IEC 60068-2-2) | -40 °C～85 °C |
防护等级 | IP40 |
运行环境湿度(IEC 60068-2-78) | 10% RH～90% RH，无凝结 |
存储湿度(IEC 60068-2-78) | 5% RH～95% RH，无凝结 |
污染等级 | 2 |
最高海拔 | 2,000 米 |
仅限室内使用。环境保护 |
NI 始终致力于设计和制造有利于环境保护的产品。NI 认为减少产品中的有害物质不仅有益于环境，也有益于客户。
关于环境保护的详细信息，请访问 ni.com/environment，查看 Minimize Our
Environmental Impact 页面。该页包含 NI 遵守的环境准则和规范，以及本文档未涉及的其他环境信息。
欧盟客户 所有超过生命周期的 NI 产品都必须依照当地法律法规进行处理。
关于如何在当地回收 NI 产品，请访问 ni.com/environment/weee。
中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录 ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) 校准
访问 ni.com/calibration 可获取与 NI 9381 校准服务相关的校准认证和信息。
关于 NI 商标的详细信息，请访问ni.com/trademarks，查看 NI Trademarks and Logo Guidelines 页面。此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称。关于 NI 产品和技术的专利权，请查看软件中的帮助»专利信息、光盘中的
patents.txt文件，或ni.com/patents上的 National Instruments Patent Notice。可在 NI 产品的自述文件中找到最终用户许可
协议(EULA)和第三方法律声明。请查阅ni.com/legal/export-compliance上的 Export Compliance Information 以了解 NI 全球出口管制政策，以及如何获取相关的 HTS 编码、ECCN 和其他进出口信息。NI 对于本文件所含信息的准确性不作任何明示或默
示的保证，并对其错误不承担任何责任。美国政府用户：本手册中包含的数据系使用私人经费开发的，且本手册所包含的数据受到联邦采购条例 52.227-14 和联邦国防采购条例补充规定 252.227-7014 和 252.227-7015 中规定适用的有限权利和受限数据权益条款的约束。
© 2016 National Instruments. 版权所有
375983A-0218 2016 年 03 月