产品特点

1.速度快:采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。  

2.精度高此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。  

3.密封性好:各轴间全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。  

4.安全防护措施完善:多功能保护,可防止机器在使用过程中出现过载、过温、过压的情况。  

5.低消耗:自身损耗远低于市场上其它机器,维护简单,节省成本。  

6.低噪音:升级减噪技术,性能不变,噪音更低。  

产品应用

应用材料:适用于各种金属材料焊接  

应用行业:汽车钣金,航空航天,汽车轮船,机械制造,电梯制造,广告制作,家用电器制造,五金,装饰,金属对外加工服务等各种制造行业。  

技术参数

机体配置  

六轴  

机体配置系统  

卡洛普智能六轴系统  

机体多轴运行配置  

安川伺服电机  

减速机  

日本 HD 和 RV 减速机  

重量  

20KG  

机体钣金  

全防尘封闭罩  

配置  

加工作台  

控制  

PLC 专用控制集成系统  

工作半径  

2000mm  

定位精度/300mm  

0.1mm  










其它  

最大速度  

(度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级控制柜  

 

运动范围  

最大速度  

JT1  

±180°  

190°/s  

JT2  

+155° ~ -105°205°/s  

JT3  

+150° ~ -163°210°/s  

JT4  

±270°  

400°/s  

JT5  

±145°  

360°/s  

JT6  

±360°  

610°/s  

 

最大力矩  

惯性力矩  

JT4  

45 N•m  

0.9 kg•m2  

JT5  

45 N•m  

0.9 kg•m2  

JT6  

29 N•m  

0.3 kg•m2  

230 kg (不包括选配设备)  

地面,  悬挂  

手腕: IP67  基座: IP65 *同等  

型号 面向北美  

E01  

型号 面向欧洲  

E01  

型号 面向日本&亚洲  

E01