产品规格

1639723498533352.png

特征

用于集成外部设备的输入和输出

XPS 共有 60 个数字 I/O，用于读取外部开关、控制阀或其他数字设备，而且还有 4 个模拟输出用于 jing 确 监视所有运动轴（如位置、速度或加速度）。为了在运动过程中与外部设备同步，XPS 具有 zhuan 用 的“事件和动作”API，用户可使用它在事件发生时触发动作。典型示例包括当达到恒定速度时发送数字输出或在运动完成时启动 TCL 脚本。


套接字支持多任务和多用户应用程序共享一个控制器

基于 TCP/IP 网络通信协议，XPS 控制器可以使用多达 80 个虚拟通信端口（称为套接字）。用户可以将它们的应用程序分成在不同线程甚至不同计算机上独立运行的程序段。对于许多实验室用户来说，另一个实际优点是套接字允许为不同的应用程序同时共享同一个控制器。例如，一个组可以将 XPS 控制器的一个轴用于光学延迟线，而另一组同时将其他轴用于 wan 全 不同的应用。这两个应用程序可以独立运行，没有延迟或串扰。


本地化工具命令语言 (TCL)

TCL 脚本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 终端执行，以便快速开发运动程序。TCL 代表工具命令语言，是一种开源的、基于字符串的命令语言。TTCL 已经相当成熟，并有许多相关教程、应用、工具和书籍，可从 www.tcl.tk 网站公开获取。



高速高达4轴PCO

通过一个PCO连接器，XPS-D可以实时 zui 多 工作4个轴。 它通过比较实际的编码器反馈位置与一组小于35ns的预定义值来生成脉冲。 快速补偿的PCO考虑了各种映射和补偿，以在5ns的精度和高达1.6 MHz的频率内在所需位置触发触发脉冲。



ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移台连接到 XPS 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保位移台的 an 全 操作。


通用驱动程序卡模块

是与XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的XPS-DRV11通用数字驱动卡。 它已经过优化，可与大多数Newport的DC，步进和线性电机定位器一起使用。 位移台和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驱动的平台。



zui 佳 位置分组

XPS 包含预配置的移动分组和用户可定义的移动分组，以优化性能并简化高级功能（如线弧轨迹、样条线、轮廓线和复杂 PVT 轨迹）的使用。这些移动分组可以是单轴定位器、主轴、龙门架组、XY 组、XYZ 组或多轴组。分组位移台的灵活性 ji 大 地 gai 善 了处理流程和错误处理，并为轻松的应用开发提供了统一的结构。


线弧轨迹示例


通过补偿实现 zui 大 精度

用户可以使用大量的补偿功能，包括一维、二维或三维的侧隙、线性误差和误差映射补偿。所有补偿在每个伺服周期内动态校正，以 8 kHz 速率更新。通过这些众多的补偿功能选择，可以使 zui 基本 的定位器成为一个高性能设备，从而提高移动应用的精度和性能，并 zui 终获得更可靠的结果。


补偿前（左）和补偿后（右）的示例错误


实时处理和多任务处理

基于 QNX 实时操作系统和多任务处理功能，XPS 能够使用 TCL 脚本执行用户生成的内部存储复杂应用程序。运动处理器支持 TCL 程序执行，而不会对高优先级任务产生不利影响。利用这种先进的实时多任务处理功能，XPS 不仅能管理复杂的运动要求，而且还能作为一个强大的独立过程控制器，以同时支持多个应用程序。


线弧、样条和 PVT 轨迹运动路径

线弧轨迹是由直线段和弯曲段（仅适用于XY组中的定位器）的组合定义的运动路径，因此在整个关注区域中都保持恒定速度。线弧轨迹的顺序执行 xiao 除 了不连续性。zhuan 用 功能可对轨迹进行预检查，以确保在定位器的参数范围内优化且 an 全 地执行。样条轨迹在XYZ组上执行Catmull-Rom样条，并以恒定速度穿过用户指定的具有三阶多项式分段的点。样条轨迹与线弧轨迹类似，具有轨迹预检查功能。 PVT模式是用于创建复杂轨迹的灵活的模式。在PVT中，轨迹元素由每个定位器的结束位置（P）和结束速度（V）加上元素的持续时间（T）定义。然后，控制器计算将在定义的时间和速度通过所有定义的位置的三次函数轨迹。 PVT是用于各种速度变化的轨迹以及带有非线性运动设备的轨迹的强大工具。


Catmull-Rom 样条


XPS-GCODE

XPS-GCODE 软件使您的XPS成为功能强大的高精度激光加工中心，可以读取和转换G代码，显示刀具路径并执行 轨迹程序具有Newport运动控制的强大功能和精度。


XPS-GCODE界面，显示从G-CODE生成的3D模型。


使用外部模拟设备的命令运动

XPS 具有四通道 14 位模数转换器，可以使用 TCL 脚本与运动过程集成。模拟输入可通过外部模拟输入进行转换，以直接控制运动轴的位置或速度。这对于精密对准或自动聚焦例程（需要来自其他设备的实时反馈，例如功率计、视觉系统或其他传感器）而言是至关重要。除了较高的通信速度外，AD 转换在 XPS 内部进行，因此不会增加主机 PC 或通信链路的处理负担。因此，该功能可以改进流程开发和产量。



可调 PID

XPS 具有可调 PID，能自动按照与距 zui 终 位置的距离成比例地调节其值。这种 du 有 的 特性可以在就位或 zui 终 位置附近时收紧增益环路，同时在运动期间放松增益以提高稳定性。使用可调 PID 还允许对短行程和长行程运动的伺服行为进行专门调整，从而提高运动灵敏度。



1纳米MIM

当XPS-D使用XPS-DRV11通用驱动卡来控制 XM系列超精密线性电动机平台，在适当控制的环境中以及在适当的负载和速度条件下，无需过滤即可实现1nm的 zui 小 增量运动。有关更多信息，请联系Newport讨论您的应用程序。