万向关节系统是指通过多个旋转关节,使得固定在顶层台面上的样品可以实现分别绕X 轴,Y 轴和Z 轴做旋转运动。如下图所表示:Roll 是围绕X轴旋转,也叫翻滚角度。Pitch 是围绕Y 轴旋转,也叫做俯仰角度。Yaw 是围绕Z 轴旋转,也叫偏航角即偏摆角度。
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